这是一种军乐队里常用的击打乐器，演奏时经常挂在身边，又称边鼓。小鼓的鼓身由木材或金属制成，上下鼓面蒙以皮革，下面的鼓皮绷有响弦，因此发出沙沙声。鼓槌用木制成，槌头很小，不用东西包扎，两槌分执两手，敲击鼓面的中心，音响非常轻快。小鼓没有固定的音律，因此在记谱时只须在一条线上记录其时值即可。