这是一种军乐队中最重要的击打乐器，鼓身有木制和金属两种，两面均蒙皮革。大鼓的音低而沉重，但无一定音律，记谱时只用一条横线记上时值即可。鼓槌的头通常包以皮革或绒布，演奏快速节奏时，另用双头鼓槌。大鼓在军乐队中极为重要，通常兼打铜衩，管弦乐队中亦广泛使用。